UAM 프로젝트에서 보조항법용 거리 센서로 UWB를 사용하기로 하면서 DWM1001-DEV를 처음 만져봤다. 최종 구성에서는 여러 앵커의 거리값을 동시에 받아 위치를 계산해야 한다. 하지만 처음부터 측위 시스템 전체를 구성하면 문제가 생겼을 때 원인을 나누기 어렵다. 그래서 이번에는 DWM1001-DEV 두 대 사이에서 거리값이 계속 나오는지, 그리고 그 값을 PC로 받아 저장할 수 있는지부터 확인했다. 두 보드의 역할과 UART 출력을 확인한 뒤 MATLAB 로거를 구성했고, 브링업이 끝난 뒤에는 0.5 m, 1.0 m, 1.5 m에서 간단한 정적 측정도 진행했다.UWB와 DWM1001 UWB(Ultra-Wideband)는 넓은 대역폭의 무선 신호를 사용하는 기술이다. 위치 측정에서는 수신 신호 세기만..